在宣城500千伏河瀝變電站，無人機(jī)遠(yuǎn)距離發(fā)現(xiàn)異物纏繞在線路上，通過5G網(wǎng)絡(luò)將畫面快速回傳至無人機(jī)全息管控平臺(tái)。無人機(jī)全息管控平臺(tái)通過“四個(gè)管住”智能研判工具，運(yùn)用人工智能識(shí)別算法準(zhǔn)確識(shí)別異物為風(fēng)箏，及時(shí)發(fā)出警告并提供入侵物分析結(jié)果。按照無人機(jī)全息管控平臺(tái)對(duì)異物位置的提示，運(yùn)維人員迅速清理了掛在線路上的風(fēng)箏。
針對(duì)異物入侵識(shí)別、局部結(jié)構(gòu)異常檢測、線路表面異常分析、環(huán)境異常監(jiān)控四個(gè)方面的巡檢運(yùn)維重點(diǎn)內(nèi)容，無人機(jī)全自主立體巡檢系統(tǒng)項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)定向研發(fā)了“四個(gè)管住”智能研判工具，讓無人機(jī)可以自主“思考”。“四個(gè)管住”智能研判工具具備識(shí)別典型隱患特征的功能，可以通過5G網(wǎng)絡(luò)快速傳輸指令、接收畫面，使用人工智能識(shí)別算法分析高清畫面，自動(dòng)分析輸電線路桿塔傾斜、樹木接近導(dǎo)線等潛在風(fēng)險(xiǎn)，識(shí)別出桿塔、絕緣子的細(xì)微結(jié)構(gòu)位移或損壞，守護(hù)電網(wǎng)保障。
“現(xiàn)在無人機(jī)自主巡檢、自動(dòng)生成識(shí)別結(jié)果，問題一查一個(gè)準(zhǔn)，巡檢效率更高了。”
一．慨述（LYZT5800高壓兆歐表操作更加簡便，功能更完備）
通過測試系統(tǒng)中不同組件的絕緣電阻（變壓器、開關(guān)裝置、導(dǎo)線、馬達(dá)），可以隔離并修復(fù)發(fā)生故障的部件。
利用絕緣測試來檢驗(yàn)試品對(duì)地或者相鄰導(dǎo)體之間的絕緣對(duì)保證產(chǎn)品質(zhì)量和運(yùn)行中的人身及設(shè)備具有重要意義。
在給系統(tǒng)加電之前，利用絕緣測試驗(yàn)證它是健全的，能夠改善系統(tǒng)的性能；絕緣測試能夠發(fā)現(xiàn)制造工藝問題和設(shè)備缺陷，而這些問題在設(shè)備發(fā)生故障之前一般是發(fā)現(xiàn)不了的。在歐盟，該項(xiàng)測試是強(qiáng)制性的，即使對(duì)較小的民用系統(tǒng)也是如此。
二．性能特點(diǎn)（LYZT5800高壓兆歐表操作更加簡便，功能更完備）
多檔測試電壓，測量絕緣電阻高達(dá)200GΩ。
絕緣電阻值采用31/2LCD數(shù)字顯示。
絕緣電阻測量自動(dòng)轉(zhuǎn)換量程，讀數(shù)方便。
輸出短路電流大于2mA，滿足對(duì)容性負(fù)載快速充電的要求。
抗干擾能力強(qiáng)，讀數(shù)穩(wěn)定、可靠。
完備的保護(hù)功能，保障操作。
可充電電池供電，當(dāng)電池電量不足時(shí)有欠壓提示。
三．技術(shù)指標(biāo)（LYZT5800高壓兆歐表操作更加簡便，功能更完備）
3.1 主要技術(shù)指標(biāo)
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額定電壓（V）
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1000
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2500
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5000
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10000
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工作電壓（V）
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額定電壓×（1±10%）
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測量范圍
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0～50GΩ
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0～100GΩ
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0～200GΩ
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0～200GΩ
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較大誤差:±10%RDG+3d （測量值超量程顯示“1”）
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輸出短路電流
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≥1.5mA
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≥1.5mA
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≥2mA
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≥2mA
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3.2 其它
整機(jī)功耗:≤5W
工作溫度與濕度: 0℃～40℃; ≤ 85 % RH
耐壓: AC2.5kV 50HZ 1min
工作電源: 12V（1.2Ah）可充電池
充電電源: AC220V 50 HZ (±10 %)
尺寸:260mm(L)×198mm(W)× 105mm(D)
重量: 約2kg
3.3外觀（見下圖）
1.LCD顯示屏； 2. 測試端 L（線路）； 3. 測試端G(屏蔽端)；
4. 測試端E（接地）； 5. 電壓選擇按鍵； 6. 高壓啟/停按鍵；
7. 電源開關(guān)； 8. 欠壓指示燈； 9. 充電指示燈；
10. 保險(xiǎn)管； 11. 充電電源接口（AC220V）。
四．使用方法（LYZT5800高壓兆歐表操作更加簡便，功能更完備）
警告:
確保被測試品接地、不帶電。
確保儀表E端(接地端)接地。
確保電池電量充足，如果 “欠壓”燈點(diǎn)亮將無法正常測試。
輕觸 “啟/停”按鍵，儀表E、L端將輸出高壓，請(qǐng)注意！
測試完畢, 輕觸 “啟/停”按鈕，關(guān)閉高壓。
4.2 開啟電源
開啟儀器“電源開關(guān)”，儀器發(fā)光管點(diǎn)。LCD顯示開路“1”。
4.3開啟高壓
用“電壓選擇按鍵”選擇所需的測試電壓后對(duì)應(yīng)指示燈點(diǎn)亮。按“啟/停”按鍵后對(duì)應(yīng)指示燈點(diǎn)亮，儀器啟動(dòng)高壓。
4.4絕緣電阻測試
將儀表E端接試品的接地端，L端接試品的線路端;啟動(dòng)高壓,儀器進(jìn)入測試狀態(tài)中，屏幕顯示被測試品絕緣電阻值。（對(duì)應(yīng)讀取顯示值單位）
4.5關(guān)閉高壓
儀器進(jìn)入測試狀態(tài)中，屏幕顯示被測試品絕緣電阻值（對(duì)應(yīng)讀取顯示值單位），測試完成后按“啟/停”按鍵對(duì)應(yīng)指示燈熄滅，儀器關(guān)閉高壓。
4.6 充電
連接AC220V充電電源接口后，“充電”指示燈點(diǎn)亮,充滿后“充電”指示燈熄滅。(若長時(shí)間不使用儀器，請(qǐng)保證3～5個(gè)月充電一次。)
五.故障分析與排除（LYZT5800高壓兆歐表操作更加簡便，功能更完備）
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故障現(xiàn)象
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原因分析
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排除方法
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備注
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開機(jī)無顯示或開機(jī)自動(dòng)關(guān)閉
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電池欠壓
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重新充電
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第1次充電不少于8小時(shí)
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啟動(dòng)失敗
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重新啟動(dòng)電源開關(guān)
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測試中顯示“1”
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測試回路是否開路
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檢查測試回路
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測量值超量程時(shí)顯示“1”
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測試超量程
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選用其它產(chǎn)品
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無法充電
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保險(xiǎn)管燒毀
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更換同型號(hào)保險(xiǎn)管
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充電電源線開路
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更換電源線
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六．注意事項(xiàng)
6.1儀器開始測試時(shí)請(qǐng)勿觸動(dòng)測試夾具，以免高壓傷人。
6.2測試完成后，儀器內(nèi)部等效內(nèi)阻與被測容性試品構(gòu)成放電回路，等待充分放電后方可拆卸測試夾具（放電時(shí)間根據(jù)被測容性試品的大小相關(guān)），拆卸時(shí)不要觸任何金屬部位。
6.3 將被測試品的外絕緣層套上金屬環(huán)與儀器“G”屏蔽端連接（如上圖），可有效減小因污垢、潮濕等表面泄露引入的測量誤差。
6.4測試初始，儀器顯示數(shù)值單調(diào)上升，是由于對(duì)被測試品充電造成，等待顯示數(shù)值穩(wěn)定后讀取示值。
6.5 為防止儀器使用中電池過放電損壞，儀器“欠壓”指示燈點(diǎn)亮后請(qǐng)關(guān)閉電源，請(qǐng)插上充電電源接口，充滿電后再次使用。
6.6為了人身本儀器充電狀態(tài)中請(qǐng)不要測試。
在銅陵500千伏鼎盛變電站，無人機(jī)全自主立體巡檢系統(tǒng)識(shí)別功能升級(jí)順利完成。“您好，進(jìn)入施工區(qū)域，請(qǐng)注意正確使用裝備。”正在巡檢的無人機(jī)識(shí)別到即將進(jìn)入施工區(qū)域的人員的裝備存在隱患，及時(shí)提示，實(shí)現(xiàn)對(duì)電網(wǎng)運(yùn)維工作的可靠監(jiān)測。
“通過智能研判工具，無人機(jī)不僅可以用于線路、設(shè)備巡檢，還可以守護(hù)變電站大規(guī)模檢修、擴(kuò)建等作業(yè)保障。”根據(jù)變電站運(yùn)維工作實(shí)際需求，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)更新升級(jí)“四個(gè)管住”智能研判工具，將其隱患特征識(shí)別能力運(yùn)用到變電站可靠管理中。現(xiàn)在，“四個(gè)管住”智能研判工具會(huì)交叉比對(duì)無人機(jī)拍攝的多角度巡檢工作畫面與可靠裝備的標(biāo)準(zhǔn)化三維模型，精準(zhǔn)識(shí)別人員可靠防護(hù)裝備和保障工器具使用情況，快速判斷是否出現(xiàn)違規(guī)操作。
傳統(tǒng)無人機(jī)巡檢時(shí)易受外部信號(hào)干擾導(dǎo)致指令接收中斷，在面對(duì)復(fù)雜天氣環(huán)境時(shí)仍然要依靠技術(shù)人員現(xiàn)場指揮判斷。“四個(gè)管住”智能研判工具能夠識(shí)別巡檢區(qū)域內(nèi)地面塌陷、起火燃燒、惡劣天氣等典型環(huán)境異常，又可以針對(duì)大風(fēng)、雨雪等惡劣天氣監(jiān)測分析風(fēng)速、溫度、濕度數(shù)據(jù)。當(dāng)檢測到天氣條件惡劣時(shí)，無人機(jī)全息管控平臺(tái)會(huì)自動(dòng)取消任務(wù)，指揮無人機(jī)飛到指定高度再按照預(yù)設(shè)路線返航，不需要人為干預(yù)，降低了無人機(jī)碰撞線路和設(shè)備的風(fēng)險(xiǎn)。
為了提升對(duì)各類缺陷、隱患的識(shí)別精準(zhǔn)度，無人機(jī)全息管控平臺(tái)還會(huì)將發(fā)現(xiàn)的各類隱患納入典型隱患數(shù)據(jù)庫，為后續(xù)的隱患缺陷登記和分析提供參考范例，服務(wù)電網(wǎng)運(yùn)維工作數(shù)字化、智能化轉(zhuǎn)型。
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