啟動、起飛、懸停，隨著工作人員操作線路巡檢無人機，在白雪皚皚的蒙東呼倫貝爾供電公司雪原110千伏變電站上空盤旋。3月9日，呼倫貝爾供電公司在提前規(guī)劃好巡檢線路的前提下，基于電力北斗精準定位的線路巡檢無人機完成了對雪原110千伏變電站線路的全自動巡檢工作，這是該公司推進“北斗+電力”應用項目之一。

呼倫貝爾市作為國網(wǎng)蒙東電力供電區(qū)域內(nèi)電力北斗基準站布點很多的城市，絕大多數(shù)基準站建于高寒地區(qū)，*低溫根河地區(qū)極端氣溫可達零下58攝氏度，為確保電網(wǎng)可靠穩(wěn)定運行，線路巡檢是必要的措施和手段。傳統(tǒng)的線路巡檢方式都是人力巡檢，巡檢人員攜帶望遠鏡按照線路走向，逐基桿塔進行巡視，巡視過程中經(jīng)常會遇到無公網(wǎng)地區(qū)，對線路巡視人員的體能和保障帶來很大挑戰(zhàn)。借助電力北斗基準站播發(fā)的北斗定位差分信號，無人機可以達到厘米級的定位精度，再通過航線規(guī)劃和視覺校準，可實現(xiàn)全自主化線路巡檢，高精準度定位也為桿塔和線路的準細化巡檢提供了有力支撐。

一、使用措施（LYZZC-III變壓器直流電阻快速測試儀易于維護，使用簡單）

1、使用本儀器前一定要認真閱讀本手冊。

2、儀器的操作者應具備一般電氣設備或儀器的使用常識。

3、本儀器戶內(nèi)外均可使用，但應避開雨淋、腐蝕氣體等場所使用。

4、儀表應避免劇烈振動。

5、對儀器的維修、護理和調(diào)整應由專業(yè)人員進行。

6、測試完畢后一定要等放電報警聲停止后再關(guān)閉電源，拆除測試線。

7、測量無載調(diào)壓變壓器，一定要等放電指示報警音停止后，切換檔位。

8、測試過程中，禁止移動測試夾和供電線路

二、功能特點（LYZZC-III變壓器直流電阻快速測試儀易于維護，使用簡單）

1、整機由高速單片機控制，自動化程度高，操作簡便。

2、儀器采用全新電源技術(shù)，電流檔位多，測量范圍寬，可根據(jù)負載自動選擇電流，適合中小型變壓器和電壓互感器的直流電阻測量。

3、護功能完善，能可靠保護反電勢對儀器的沖擊，性能更可靠。

4、具有聲響放電報警，放電指示清晰，減少誤操作。

5、響應速度快，可在測量狀態(tài)直接轉(zhuǎn)換有載分接開關(guān)，儀器自動刷新數(shù)據(jù)。

6、智能化功率管理技術(shù)，儀器總是工作在*小功率狀態(tài)，有效減輕儀器內(nèi)部發(fā)熱，節(jié)約能源。

7、320X240點陣的超小像素點的65K真彩色液晶，

8、儀器自帶萬年歷時鐘和掉電存儲，可存儲1000組測試數(shù)據(jù)，可隨時查閱

9、儀器配備RS232和USB接口，可和計算機通訊以及U盤存儲

三、技術(shù)指標（LYZZC-III變壓器直流電阻快速測試儀易于維護，使用簡單）

1、輸出電流：<5mA、40mA、200mA、1A、5A、10A

2、分辨率：0.1μΩ

3、量程： 100Ω-20KΩ     （<5mA檔）  1Ω-250Ω     （40mA檔）

100mΩ-50Ω    (200mA檔)

5mΩ-10Ω        (1A檔)

1mΩ-2Ω       (5A檔)

0.5mΩ-0.8Ω (10A檔)

4、準確度：0.2%±0.2μΩ

5、工作溫度：-10～40℃

6、工作濕度：<90%RH，不結(jié)露

四、系統(tǒng)介紹，儀器的面板見下圖（LYZZC-III變壓器直流電阻快速測試儀易于維護，使用簡單）

AC220 開關(guān)   儀器工作電源，交流220V。

接  地  柱   儀器整機接地點，可靠保護

復  位  鍵   按下此按鍵本機處于初始狀態(tài)，可對輸出電流進行預置。

循  環(huán)  鍵   按此鍵光標在主菜單循環(huán)滾動

選  擇  鍵   本機復位后，按此鍵進行電流預置。

啟  動  鍵   輸出電流選擇完畢后按下此鍵，微機控制實現(xiàn)全部測試過程。

I+、 I-       輸出電流接線柱，I+為輸出電流正，I-為輸出電流負。

V+、V-       電壓采樣端，V+為電壓線正端，V-為電壓線負端。

RS232        通用串行接口，可通過計算機控制儀器。

USB          可向U盤輸出測試結(jié)果。

交直流轉(zhuǎn)換開關(guān)： 交直流兩用儀器的才具有的開關(guān)，否則無此開關(guān)。交直流切換開關(guān)，一表示直流，二表示交流，O表示斷開

充 電 指 示： 交直流兩用儀器的才具有的開關(guān)，否則無此開關(guān)。二極管綠色顯示時表示充電完畢，紅色顯示時表示充電過程中。

五、測試與操作方法（LYZZC-III變壓器直流電阻快速測試儀易于維護，使用簡單）

B、助磁法接線見圖三～五（適用于Y（N）-d-11聯(lián)接組別）。

對于大容量的變壓器的低壓側(cè)測量時，如果在既有的情況下，直流電阻測試儀的*大電流比較小，或者為了加快測量速度，可選擇助磁法測量。下圖中，圖三、圖四、圖五分別為測量低壓Rac、Rba、Rbc的接線方法

圖三、四、五分別為測量低壓Rac，Rba，Rbc的接線方法

1、開機頁面顯示如下圖：

按循環(huán)鍵光標可在選擇電流、繞組溫度、換算溫度、數(shù)據(jù)查詢、參數(shù)設置、時間等包含的選項之間移動，按選擇鍵可對上述六項主菜單包含的選項循環(huán)選擇，當光標在繞組溫度時，按啟動鍵可使光標在三個數(shù)據(jù)位之間滾動顯示，選擇鍵可使每個數(shù)據(jù)位的數(shù)據(jù)在0-9之間循環(huán)顯示，選定測試電流后，當前選項為除繞組溫度之外的任何選項時按啟動鍵可啟動測量。

在上圖中，按循環(huán)鍵將光標移動到修改時鐘，在上圖中，按循環(huán)鍵可將光標在各個日期數(shù)據(jù)之間移動，按選擇鍵減小數(shù)據(jù)，按啟動鍵增加數(shù)據(jù)。

2、在開機狀態(tài)下將光標移動到查詢數(shù)據(jù)菜單，然后按選擇鍵進入數(shù)據(jù)查詢

3、當選好電流后，按下確認鍵開始充電。液晶顯示“正在充電”過幾秒鐘之后，顯示“正在測試”這時說明充電完畢，進入測試狀態(tài)，幾秒后，就會顯示所測阻值，如下圖。當選擇自動測試時，儀器會根據(jù)試品情況自動選擇合適的電流進行測試。

4測試完畢后，按“復位”鍵，儀器電源斷開，同時放電，音響報警，液晶恢復初始狀態(tài)，放電音響結(jié)束后，請一定稍等10秒鐘左右，重新接線進行下次測量，或拆下測試線與電源線結(jié)束測量。

六、注意事項      

1、必須要等放電結(jié)束，報警聲停止后，再進行拆線，否則危險。

2、在測量無載調(diào)壓變壓器時，倒分接前一定要復位放電，報警聲停止后，方可切換分接點。

3、選擇電流時要參考技術(shù)指標欄內(nèi)量程，超量程時，由于電流達不到預設值，儀器一直處在“正在充電”狀態(tài)，此時應按復位鍵讓儀器復位，重新選擇較小的電流檔位。欠量程時，顯示“電流太小”，當出現(xiàn)此兩種狀態(tài)時要確認量程，選擇更大的電流進行測試。

4、測試完畢后，按“復位”鍵，儀器電源將與繞組斷開，同時放電，音響報警，電流表回到零位，這時顯示屏回到初好聽狀態(tài)，放電音響結(jié)束后，可重新接線，進行下次測量或拆下測試線與電源線結(jié)束測量。

“大興安嶺地區(qū)人跡罕至，深入林區(qū)經(jīng)常沒有運營商信號，再加上極寒情況下，線路巡視人員帶來了很大的隱患。下一步，我們將運用北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)短報文通信功能和天通電話的通話功能，實現(xiàn)無公網(wǎng)地區(qū)短報文傳輸和語音通話。這樣，巡線人員在野外遇到危險，可以及時與公司取得聯(lián)系，公司能夠根據(jù)定位的坐標展開解救。”

據(jù)悉，每年的春秋兩季是呼倫貝爾的防火期，其間不能開展電網(wǎng)建設，因此大多數(shù)電網(wǎng)建設需要在冬季開展。但呼倫貝爾冬季長、較為寒冷，再加上電網(wǎng)建設多在野外，施工人身風險較高。通過電力北斗精準服務體系，可以精準地定位施工現(xiàn)場的作業(yè)人員，實時了解人員行動軌跡，大幅提升基建現(xiàn)場的施工可靠管理水平。

下一步，呼倫貝爾公司將借助北斗精準服務技術(shù)，在無人機巡檢、桿塔傾斜監(jiān)測、變電站人員可靠管控、風偏舞動監(jiān)測和短報文通信等方面開展更新應用，持續(xù)提升電網(wǎng)生產(chǎn)和設備運維檢修精益化水平。

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